의료 로봇 및 시술 자동화Medical robotics & automation
영상 인식, 로봇 제어, 작업 계획과 사용자 인터페이스를 통합해 실제 시술 흐름에 맞는 로봇 시스템을 개발합니다.Integrating visual perception, control, planning, and interfaces into robotic systems that fit real procedural workflows.
Ph.D.정덕기Deokgi Jeung
deokgi@kimm.re.kr의료 로봇, 영상유도 수술, 증강현실 기반 수술 내비게이션을 연구합니다. 로봇 제어와 의료 영상, 광학 추적 기술을 결합해 임상 환경에 적용할 수 있는 시스템을 개발하고 있습니다.I research medical robotics, image-guided surgery, and augmented reality surgical navigation. I combine robotic control, medical imaging, and optical tracking to develop systems for clinical use.
01 / ABOUT
연구자 소개About me
한국기계연구원(KIMM) 로봇응용연구실 선임연구원입니다. DGIST 로봇및기계전자공학과에서 박사학위를 받았습니다. 박사과정에서는 동적 모델링을 활용한 관절경 수술용 증강현실 내비게이션을 연구했습니다.I am a Senior Researcher in the Department of Robot Applications at the Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM). I received my Ph.D. in Robotics and Mechatronics Engineering from DGIST, studying augmented reality surgical navigation with dynamic modeling for arthroscopy.
현재는 의료 로봇의 정밀 구동, 영상유도 내비게이션, 광학 추적, AI 기반 의료 영상 처리를 통합해 임상 및 의료기기 환경에 적용할 수 있는 시스템을 연구하고 있습니다.At KIMM, I integrate precision robotic actuation, image-guided navigation, optical tracking, and AI-assisted medical image processing into systems for clinical and medical-device applications.
소속AFFILIATION한국기계연구원(KIMM)Korea Institute of Machinery and Materials
직책POSITION로봇응용연구실 선임연구원Senior Researcher, Department of Robot Applications
02 / RESEARCH
연구 분야Research areas
영상유도 내비게이션Image-guided navigation
의료 영상, 환자별 3D 모델, 위치 추적 정보를 연결해 로봇과 의료진이 목표 위치에 정확히 접근하도록 돕습니다.Linking medical images, patient-specific 3D models, and tracking data to support precise navigation.
수술 영상 및 광학 보정Surgical imaging & calibration
수술용 카메라, 현미경, HMD와 광학 추적 장치의 보정·정합 오차를 줄여 내비게이션 정확도를 높입니다.Improving navigation accuracy through calibration and registration of surgical cameras, microscopes, HMDs, and tracking systems.
의료 영상 AI 및 연구 자동화Medical AI & research workflows
의료 영상 AI 모델을 개발하고 의료기기에 적용하며, 반복 실험과 성능 검증을 자동화합니다.Developing medical imaging models for devices and automating experiments, analysis, and validation workflows.
03 / PUBLICATIONS
논문 (10편)Publications (10)
2026
Tele-Operated Robotic System for Endoscopic Diagnosis in Otolaryngology
원격 비강 내시경 검사를 위해 조작 장치와 Stewart 플랫폼 기반 로봇을 결합하고, 안전한 삽입과 비강 3D 재구성을 검증한 연구.A tele-operated nasal endoscopy system combining a leader device and Stewart platform robot, with safety assistance and 3D nasal-cavity reconstruction.
2026
Robotic System With Stewart Platform and RCM Mechanism for Enhanced Precision and Safety in Non-Invasive Brain Stimulation
Stewart 플랫폼과 RCM 메커니즘을 결합해 비침습 뇌자극 시 정밀한 위치 제어와 안전성을 높이는 로봇 시스템.A robotic platform combining a Stewart platform, RCM mechanism, and image-guided navigation for precise and safe non-invasive brain stimulation.
2025
Development of a Compact Optical Tracking System With Motorized Variable Zoom and Rotation for Tracking Range Adjustment in Image-Guided Surgery
전동 가변 줌과 회전 모듈로 수술 중 변화하는 추적 범위에 대응하는 소형 광학 추적 시스템.A compact optical tracking system with motorized zoom and rotation that adapts its tracking range during image-guided surgery.
2025
Spherical lesion formation in HIFU using robotic assistance for controlled focal point manipulation
로봇 보조 초점 조작으로 HIFU 열병변의 형상을 제어해 구형에 가까운 병변을 형성하는 방법.Robot-assisted focal point manipulation to control HIFU thermal lesion shape and form more spherical lesions.
2025
Augmented Reality With Dynamic Anatomy Modelling for Knee Arthroscopy
무릎 굴곡에 따른 해부학적 변화와 AR 정합 오차를 동적 해부학 모델로 다루는 관절경 내비게이션 연구.Dynamic anatomy modeling for AR navigation that accounts for knee flexion and changing anatomy during arthroscopy.
2024
Target-specified reference-based deep learning network for joint image deblurring and resolution enhancement in surgical zoom lens camera calibration
수술용 줌 렌즈 카메라 보정 영상의 흐림과 낮은 해상도를 함께 개선하는 기준 영상 기반 딥러닝 방법.Reference-based deep learning for deblurring and resolution enhancement in surgical zoom-lens camera calibration.
2024
Simulated augmented reality-based calibration of optical see-through head-mounted display for surgical navigation
광학 투시형 HMD의 증강현실 영상 정합 오차를 줄이기 위한 모의 증강현실 기반 보정 방법.A simulated AR calibration approach for reducing overlay error in optical see-through HMD surgical navigation.
2024
A Proof of Concept: Optimized Jawbone-Reduction Model for Mandibular Fracture Surgery
치아 기준점과 골절 단면 정보를 함께 고려해 하악골 골절 수술의 턱뼈 환원 모델을 최적화한 연구.An optimized mandibular reduction model that considers both fracture-section fitting and dental occlusion.
2023
Intraoperative zoom lens calibration for high magnification surgical microscope
고배율 수술 현미경의 줌·초점 변화에도 수술 중 정확한 카메라 보정을 가능하게 하는 방법.An intraoperative calibration method for accurate surgical-microscope guidance across zoom levels.
2023
Augmented Reality-based Surgical Guidance for Wrist Arthroscopy with Bone-Shift Compensation
수술 중 손목뼈 위치 변화를 보정해 관절경 수술의 증강현실 내비게이션 정확도를 높이는 방법.AR guidance for wrist arthroscopy that compensates for intraoperative bone movement.
04 / EXPERIENCE
경력과 학력Experience & education
2024 — 현재Present
선임연구원Senior Researcher
한국기계연구원 로봇응용연구실Department of Robot Applications, KIMM
2018 — 2024
박사 · 로봇및기계전자공학Ph.D. · Robotics and Mechatronics Engineering
DGIST
학위 논문: 관절경 수술을 위한 동적 모델링 기반 증강현실 수술 내비게이션Thesis: Augmented Reality-based Surgical Navigation with Dynamic Modeling for Arthroscopy
2014 — 2018
공학사Bachelor of Engineering
DGIST 기초학부School of Undergraduate Studies, DGIST